[发明专利]双舵轮参数标定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210834716.6 | 申请日： | 2022-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN115268437A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 余冬冬;高炳舒;李承远;卢维 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 潘平 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种双舵轮参数标定方法、装置、设备及存储介质，涉及移动机器人技术，通过将目标车辆包括的第二舵轮置于零位，并在目标车辆按照预设轨迹行驶过程中，获取第一舵轮的编码器检测的第一位姿数据、第二舵轮的编码器检测的第二位姿数据，以及目标车辆上的导引装置检测的第三位姿数据；基于第一位姿数据与第三位姿数据之间的相关性，确定第一舵轮的各待标定参数值以及导引装置相对于万向轮中心的外参，万向轮中心基于第一舵轮和第二舵轮在目标车辆中的位置所确定；基于第一舵轮的各待标定参数值，以及第一位姿数据与第二位姿数据之间的相关性，确定第二舵轮的各待标定参数值，以实现对双舵轮的各项参数进行标定。 | ||
| 搜索关键词： | 舵轮 参数 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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