[发明专利]一种基于倾转旋翼的直线型多旋翼植保无人机结构及控制方法在审
| 申请号： | 202210834850.6 | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN115258164A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 沈跃;储金城;施志翔;沈亚运;张凌飞;刘铭晖;王德伟;李奕岑;孙志伟 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;B64D1/12;B64C39/02;B64C27/08;B64C27/32;B64C1/06;A01M7/00 |
| 代理公司： | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 高春涛 |
| 地址： | 212013 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于倾转旋翼的直线型多旋翼植保无人机结构及控制方法，包括主升动力结构、倾转动力结构、主体机架结构；主体机架结构位于中间段；主升动力结构分布在主体机架结构的左右两端，倾转动力结构对称分布在主体机架机构和主升动力结构之间；本发明的矢量式动力结构，航姿变化灵活，能够保证无人机作业更为平滑、精准，提高作业效率，同时适应国内地形多变的复杂作业环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 倾转旋翼 线型 多旋翼 植保 无人机 结构 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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