[发明专利]危险场景生成方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202210837679.4 | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN115270441A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 刘明;江威;杜强飞;李超;刘阳 | 申请（专利权）人： | 襄阳达安汽车检测中心有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T17/05;G08G1/01;G08G1/02;G08G1/042;G08G1/052 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 罗成 |
| 地址： | 441004 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种危险场景生成方法、装置、设备及可读存储介质，危险场景生成方法包括：基于目标信息提取目标场景片段；生成所述目标场景片段中的目标物列表；基于目标物列表，生成目标场景片段中的目标车驾驶轨迹以及高精度路面地图；基于加权因子进行加权，生成第一预设个数的主车驾驶行为参数与目标车驾驶行为参数；组合得到第二预设个数的驾驶行为组合；将驾驶行为组合映射到所述高精度路面地图中，生成目标场景；对目标场景进行仿真重推演，以仿真重推演中发生事故的目标场景以及危险但并未发生事故的目标场景为危险场景。通过本发明使得在不人为制造危险驾驶的情况下获取危险场景成为可能，在提高了危险场景生成效率的同时，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 危险 场景 生成 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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