[发明专利]电线杆登杆机器人有效
| 申请号： | 202210837903.X | 申请日： | 2022-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN115257932B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 雷宁;徐培东;程晓冰;刘二鹏;马宝龙;赵东森;吕博文;杨波;周宇;陈重阳;周劲鹏;唐骞 | 申请（专利权）人： | 国网宁夏电力有限公司银川供电公司 |
| 主分类号： | B62D21/18 | 分类号： | B62D21/18;B62D57/024;H02G1/02 |
| 代理公司： | 宁夏三源鑫知识产权代理事务所(普通合伙) 64105 | 代理人： | 孙彦虎 |
| 地址： | 750000 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种电线杆登杆机器人，包括行走装置，行走装置包括第一车架、第二车架、第一车轮、第二车轮，第二车架的中部设于第一车架的后端，第二车架的前端设于第一车架的中部，在第一车架的前端和后端的两侧各设一个第一车轮，在第二车架的前端和后端的两侧各设一个第二车轮，在第二车架的后端的两侧各设一个第二车轮，较之现有技术整体车架，本申请提供的行走装置，设计分体弹性连接的第一车架、第二车架，以及高度不同的第一车轮、第二车轮，当遇到较高的凸起地形时，以第二车架为主要支撑，以第一车架为辅助支撑，当遇到较深的凹陷地形时，以第一车架为主要支撑，以第二车架为辅助支撑，能较好的适应幅度较大的野外复杂坑洼地形。 | ||
| 搜索关键词： | 电线杆 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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