[发明专利]一种智能机器人的多模态融合自然交互方法、系统及介质有效
| 申请号： | 202210838251.1 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN114995657B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 李树涛;宋启亚;孙斌 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/62;G06N3/00;G06N20/00;G06N3/04;G06N5/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人的多模态融合自然交互方法、系统及介质，本发明方法包括根据音频数据、视觉数据及距离数据等多种模态交互特征进行多模态融合意图理解以确定目标交互对象的交互意愿，并执行对目标交互对象执行交互管理，包括用户状态管理、交互状态跟踪以及情感化交互决策；基于情感化交互决策的结果生成面向目标交互对象的交互反馈结果，并针对交互反馈结果执行交互反馈结果生成并输出。本发明能够结合多种模态的用户交互特征提升意图理解、交互决策和反馈生成等环节的交互准确度，能根据个人情况和即时状态做出因人而异的类人情感化个性化交互反馈，提升机器人自然交互的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 多模态 融合 自然 交互 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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