[发明专利]一种风洞模型三维姿态角测量方法有效
| 申请号： | 202210839243.9 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN114993608B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 张雪;赵荣奂;尚金奎;韩松梅;李玉军;衷洪杰 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 |
| 主分类号： | G01M9/06 | 分类号： | G01M9/06;G01C1/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 胡砚智 |
| 地址： | 110000 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种风洞模型三维姿态角测量方法，属于空气动力学试验领域。本发明通过建立相机坐标系与风洞坐标系的轴向量旋转关系的同时实现对立体视觉系统的相机标定，基于立体视觉原理在风洞中展开模型的三维姿态测量。试验前，调节机构使得轻质靶标安装件处于0°俯仰角姿态，控制角度机构带动装有光学标定板的轻质靶标安装件进行一系列绕轴运动，过程中确保光学标定板在立体视觉相机中能够无遮挡成像，并获得角度机构转轴在相机坐标系下的轴向量，基于右手定则，建立相机坐标系到风洞坐标系的旋转关系。在试验过程中，将测量所得模型表面标记点在相机坐标系下的三维空间坐标转换至风洞轴系下进行后续处理，得到反映飞行器模型姿态的三维欧拉姿态角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风洞 模型 三维 姿态 测量方法 | ||
【主权项】：
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