[发明专利]面向多无人机的任务规划与频谱资源联合优化方法及系统在审
| 申请号： | 202210839883.X | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115225141A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 张余;廖乃稳;何攀峰;陈勇;杜奕航;钱鹏智;吴迪 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04W16/14;H04W52/34;H04W72/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种面向多无人机的任务规划与频谱资源联合优化方法，涉及无人机通信技术领域，主要包括：在共享频谱环境下，根据受灾区域相关参数，确定受灾区域对应的多无人机在救援行动中的侦察任务规划与频谱资源联合优化问题；利用块坐标下降法，将上述优化问题分解为无人机任务规划及轨迹控制子问题、无人机子信道分配子问题和无人机发射功率优化子问题，并利用迭代优化算法求解所述无人机任务规划及轨迹控制子问题、所述无人机子信道分配子问题和所述无人机发射功率优化子问题，以得到最优的无人机子信道分配矩阵、最优的无人机飞行轨迹坐标矩阵和最优的无人机发射功率分配矩阵。本发明能够实现更高的无人机传输速率和更好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 无人机 任务 规划 频谱 资源 联合 优化 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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