[发明专利]一种异构无人集群多任务协同模型构建方法在审
| 申请号： | 202210840255.3 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115220893A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 柴兴华;陈彦桥;陈韬亦;刘厦;宗茂;张小龙;何文志;吴俊成;原璟 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种异构无人集群多任务协同模型构建方法，该方法对无人集群协同过程中的共性问题进行了流程化描述，可满足任务场景多样、无人平台异构、多任务综合、评估标准不一等复杂建模需求。尤其针对异构无人集群执行多类任务时面临的任务协同模型构建问题，提出了对无人集群协同过程中的可控要素及不可控要素进行分类，并且分别对状态空间及动作空间进行共性及独立性进行分类，最后通过状态转移规则实现模型的动态运转，实现对异构无人集群的多任务协同模型构建。该方法对拓展无人集群建模理论，促进无人集群建模到无人集群工程应用具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 集群 任务 协同 模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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