[发明专利]毛发提取结果预测方法及毛发提取机器人控制方法在审
| 申请号： | 202210840483.0 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115192194A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 朱祥;何超;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳微美机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10;A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 姜晓云 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区梅林街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种毛发提取结果预测方法、毛发提取机器人控制方法、毛发提取结果处理方法、模型训练数据获取方法、毛发提取系统、手术系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取毛发提取前的第一毛发信息；根据第一毛发信息得到机械臂的规划运动数据以及末端执行器的规划运动数据；将第一毛发信息、机械臂的规划运动数据以及末端执行器的规划运动数据进行多模态融合得到第一模型输入数据；将第一模型输入数据输入至预先训练得到的毛发提取结果预测模型中，得到预测毛发提取结果。采用本方法过量化的数据得到预测毛发提取结果，准确性更高，且在每次取发之前都可以对发毛取发结果进行判断，以保证后续毛发提取的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 毛发 提取 结果 预测 方法 机器人 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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