[发明专利]基于机器视觉和深度学习的集装箱残损检测方法在审
申请号: | 202210840620.0 | 申请日: | 2022-07-18 |
公开(公告)号: | CN115222697A | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 王伟 | 申请(专利权)人: | 北京国泰星云科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08;G06T3/40;G06T7/11;G06T7/194 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100012 北京市朝阳区来*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉和深度学习的集装箱残损检测方法,包括如下步骤:步骤S1:采集当前作业状态时的集装箱前、后、左、右和顶部五个不同的集装箱面数据;步骤S2:对步骤S1采集到的集装箱数据进行分割背景处理,获取集装箱有效区域,同时对图像进行超分辨率预处理;步骤S3:将步骤S2处理后的图像输入到训练好的深度学习picodet神经网络模型中,通过网络计算提取残损特征,输出预测残损类别和残损区域的位置信息;步骤S4:将预测输出的残损类别和残损区域的位置信息作NMS处理,获取最终的集装箱残损信息情况。本发明实现了对集装箱残损类别及残损区域位置信息快速精确的自动检测。 | ||
搜索关键词: | 基于 机器 视觉 深度 学习 集装箱 残损 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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