[发明专利]一种针对光切式的基于半有序点云的三维重建方法在审
| 申请号： | 202210841426.4 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115205462A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 陶卫;崔斌;李振宇;陈铖;田菲;韩心海 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T5/00;G06T7/13 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种针对光切式的基于半有序点云的三维重建方法，包括：步骤1：定义点云格式；步骤2：选取目标物件进行扫描，获得半有序点云；步骤3：分析测量数据的误差来源；步骤4：检测并提取点云模型中的孔洞边界；步骤5：基于贝叶斯模型对点云孔洞进行修补。本发明在经典结构光三角法的基础上，获取半有序点云，既具有离散点云的灵活性，又具有有序点云的规则性，非常适用于高精度三维重建。同时针对半有序点云，通过在孔洞区域建立贝叶斯概率模型，结合点云的特异性分布对待增长区域进行最大似然参数估计，能够最大限度的综合考量局部特征与全局优化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 光切式 基于 有序 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210841426.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
