[发明专利]一种机场空侧无人驾驶行李拖车调度算法

摘要

本发明涉及无人驾驶调度技术领域，具体而言，涉及一种机场空侧无人驾驶行李拖车调度算法，步骤如下：调度平台根据航班信息和地图信息，进行行李拖车抵达装载点的运行距离和时间计算，得到调度指令，并将调度指令发送给行李拖车；行李拖车队根据调度指令驶向装载点；行驶过程中实时获取车辆数据和地图数据，并将车辆数据和地图数据发送给调度平台；调度平台根据车辆数据和地图数据确定事件信息，基于事件信息确定新规划路径并发送给行李拖车。本发明通过车路协同V2X、数据通信、路径规划等技术可实现能够在遇到事件后进行路径重新规划，实现无人驾驶路径引导，不仅提高了行李集散效率与能力，还能够实现降低风险、降低成本，节能减排的效果。