[发明专利]一种并联机构拓扑的自动可视化设计方法在审
| 申请号： | 202210842280.5 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115374580A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 孙涛;江崇阳;霍欣明;王梁;宋轶民 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06F30/18 | 分类号： | G06F30/18;G06F30/12;G06F111/04;G06F111/20 |
| 代理公司： | 天津浆果知识产权代理事务所(普通合伙) 12240 | 代理人： | 王龑 |
| 地址： | 300354 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种并联机构拓扑的自动可视化设计方法，包括以下步骤：搭建三维仿真环境；创建构件库；将待可视化的并联机构拓扑以矩阵表达；建立拓扑与约束的转换关系；在三维仿真环境中建立并联机构；对拓扑结构进行约束正确性检测；进行有效的并联机构三维显示；完成并联机构拓扑三维可视化设计。本发明无需依赖现有商业软件可拓展性强，可对并联机构进行拖拽操作，具有良好的交互性；机构杆件可通过参数化保存，将杆件间复杂轴线几何关系以常见空间方位描述，对一般机构具有适用性；满足自动化程度高，整个可视化过程由系统独立完成无需专业人员指导，可以有效降低并联机构设计难度、缩短并联机构设计周期、减少并联机器人开发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机构 拓扑 自动 可视化 设计 方法 | ||
【主权项】：
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