[发明专利]一种冗余功能的融合目标校验方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210843013.X | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115220430A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 黄全燕 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 李铁 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种冗余功能的融合目标校验方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取至少一个融合目标，至少一个融合目标是根据摄像头目标和雷达目标融合生成的；从至少一个融合目标中选取第一标准目标，第一标准目标在校验范围内；通过第一标准目标对至少一个融合目标进行校验，得到目标校验状态集合；对目标校验状态集合进行仲裁，得到至少一个融合目标对应的融合目标校验状态终值。通过该方法，可以通过冗余功能对融合目标进行校验，以及时接管车辆以维持车辆的智能驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 功能 融合 目标 校验 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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