[发明专利]一种采用气动人工肌肉的多角度抓取装置

摘要

本发明涉及抓取装置领域，具体涉及一种采用气动人工肌肉的多角度抓取装置，包括连接块，连接块的上端安装在机械臂上，连接块的下端铰接连接多个均匀分布的机械爪，机械爪由多个关节相互铰接连接组成，关节均包括连接板、软板和多个第一气囊，软板的两端分别固定安装在连接板朝内的一面上靠近两端处，软板与连接板之间连接多个第一气囊，铰接连接处朝外的一侧均固定安装多个呈弧形均匀排列的第二气囊，使机械爪能够从多个角度将物品包裹或抓取在机械爪的中间，并能够自动适应物品的形状，从而能够保证对物品进行稳定的夹持和移动。