[发明专利]一种统一时空融合的环视鸟瞰图感知方法在审
| 申请号： | 202210843438.0 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115115713A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 李玺;秦泽群 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T3/40 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 傅朝栋;张法高 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种统一时空融合的环视鸟瞰图感知方法，用于自动驾驶系统中的视觉感知。具体包括如下步骤：获取用于训练神经网络的图像数据集，定义算法目标；建立虚拟视角模型；基础骨干网络环视图像特征提取；建立时序特征队列；统一的时空融合建模融合特征；头部网络输出预测结果。本发明相比于现有技术中的其他感知模型，能够有效地同时融合环视图像的空间关系，同时能够融合不同时刻环视图像的时序关系，通过更好地融合不同时序步取得了更好的感知效果和更快的感知速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 统一 时空 融合 环视 鸟瞰图 感知 方法 | ||
【主权项】：
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