[发明专利]目标定位方法、装置、存储介质及终端在审
| 申请号： | 202210843784.9 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115272463A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 刘平 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人： | 蒋尧 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种目标定位方法、装置、存储介质及终端，方法通过采用本申请所提供的技术方案，即获取于不同位置拍摄待定位特征点得到的多张彩色图像以及与每一彩色图像对应的深度图像；对多张彩色图像进行误差筛选，得到多张目标图像；提取待定位特征点在每一目标图像对应的深度图像中的深度值，并基于多张目标图像中的选中图像对深度值进行投影转化，得到多个目标深度值；计算多个目标深度值的平均深度值，以及确定待定位特征点在选中图像中的坐标值；根据选中图像、平均深度值以及坐标值对待定位特征点进行定位。该方法可以有效提升对特征点进行定位的定位效率，进而可以提升对物体自身进行定位的定位效率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 定位 方法 装置 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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