[发明专利]基于可穿戴MARG传感器和蓝牙定位的混合追踪方法及系统在审
| 申请号： | 202210844147.3 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115164883A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 张俊;刘海川;李宪法 | 申请（专利权）人： | 天璺科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/18;G01C21/20;H04W4/02;H04W4/80;H04W64/00 |
| 代理公司： | 上海大视知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31314 | 代理人： | 蔡沅 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于可穿戴MARG传感器和蓝牙定位的混合人体轨迹追踪方法及系统，其利用实时传感器姿态数据计算获得该MARG传感器在各个方向的位移数据；并利用蓝牙指纹法计算获得MARG传感器的位置信息；进而利用卡尔曼滤波算法将MARG传感器的位置信息与和各个方向的位移数据融合，获得精确定位数据，实现对于可穿戴MARG传感器佩戴者的人体轨迹追踪。由于采用了融合滤波算法，因此，本发明的定位延迟和误差都得到了有效的降低，从而可以通过可穿戴设备获得高精度的人体轨迹、位置、朝向信息，方便地应用于博物馆、美术馆、大型游戏场馆等需要行人与环境互动的室内场景中。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 穿戴 marg 传感器 蓝牙 定位 混合 追踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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