[发明专利]电机单电阻固定采样时间电流采样系统及方法、微控制器

摘要

本发明公开了电机单电阻固定采样时间电流采样系统及方法、微控制器，方法包括：获取原PWM载波周期内非零矢量作用时间；重构原PWM载波周期得到新PWM载波周期，重构步骤包括：设定固定窗口时间，将第一阶段的两个非零矢量作用时间均调整为与固定窗口时间一致；调整第二阶段的两个非零矢量作用时间，保持PWM载波周期的有效电压不变；使用新PWM载波周期驱动电机时，采样三相电流。通过设定满足采样时间需求的固定窗口时间，来作为第一阶段非零矢量作用时间，避免非零矢量作用时间变化而导致采样时间短而不够采样的问题，也可以规避多电机电流采样时的开关串扰问题，保证了电流采样的精度和可靠性，使用范围更大。