[发明专利]三维空间下快速UK-GMPHD多目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202210849725.2 | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115169136A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 申屠晗;林俊浩 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F111/08;G06F119/10 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱亚冠 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开三维空间下快速UK‑GMPHD多目标跟踪方法。本发明是构建单传感器多目标跟踪场景，设置相关参数，包括目标运动的过程噪声和传感器的观测噪声；对多目标的状态、观测进行建模；对传感器进行F‑UK‑GMPHD滤波，得到后验高斯分量，实现对多目标跟踪。通过对原始UK‑GMPHD的更新步骤进行改进，并省去合并操作来提高运行效率，因此，所提出的滤波器能够在复杂跟踪环境中显著提升计算效率。本发明提出了一套完整的处理方法和流程，配置结构明了，在保证跟踪精度的同时，有效提高多目标跟踪效率，可广泛应用于单传感器多目标跟踪领域。 | ||
| 搜索关键词： | 三维空间 快速 uk gmphd 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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