[发明专利]柔性探测器多约束附着可控锥生成方法在审
| 申请号： | 202210853566.3 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115230991A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 梁子璇;鲁冰洁;崔平远;朱圣英;徐瑞 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64G1/10 | 分类号： | B64G1/10;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开的一种柔性探测器多约束附着的可控锥生成方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：通过对柔性探测器附着动力学与约束建模，将附着可控锥边界求解问题建模为多约束附着轨迹极限初始位置优化问题；通过优化求解固定高度各水平方向的极限初始位置，得到固定高度水平可控位置边界；通过设定高度序列并求解各高度对应的水平可控位置边界，依高度顺序连接各水平边界生成三维空间的柔性探测器附着可控锥。从可控锥中的任意位置出发，柔性探测器能够在考虑柔性指向误差的容许控制下，到达小天体表面预定的着陆点，且附着过程中约束始终得到满足。本发明能够支撑附着可行初始位置选取，使柔性探测器能够在小天体表面预定着陆点附着。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 探测器 约束 附着 可控 生成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210853566.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
