[发明专利]一种移动机器人自动充电系统及方法在审
| 申请号： | 202210853999.9 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN115016505A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 陈友东;郭家贺 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人： | 高永 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种移动机器人自动充电系统及方法。包括，充电桩，所述充电桩包括第一至第三发射器；移动机器人，所述移动机器人上安装有沿周向间隔布置的第一至第四接收器；对接方法为三个阶段，第一阶段通过自转一圈或以上，不断判断任一接收器的接收状态，实现移动机器人的初始定位；第二和第三阶段采用绕弧的方式，微调移动机器人的当前位姿，保证移动机器人受电接线触头与充电桩供电接线触头的朝向精准对齐。该自动充电系统及对接方法更加快速全面，可以显著提高移动机器人对接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 自动 充电 系统 方法 | ||
【主权项】：
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