[发明专利]基于深度学习的立体栽培模式下小型西瓜识别与定位方法在审
| 申请号： | 202210855613.8 | 申请日： | 2022-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN115311316A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 袁挺;尹金亮;汪瀚;扶君;张志芹;汪松;杨晨;张宇;张春龙;张俊雄;李伟 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G06T7/136 | 分类号： | G06T7/136;G06T5/00;G06T7/90;G06V10/25;G06V10/40 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 李彬;徐林 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于深度学习的立体栽培模式下小型西瓜识别与定位方法，通过建立基于深度学习的第一级SSD目标检测模型和基于伪彩色深度图像分割的第二级目标质心提取模型对检测目标进行识别，标记检测目标质心点，即泛化兴趣点；确定采摘点在图像坐标系下的坐标，再确定采摘点在相机坐标系下的坐标，完成西瓜识别与定位。本发明能够满足真实采摘作业时小型西瓜实时检测的需要，识别检测速度快；实现了小型西瓜收获作业的实时检测及识别定位功能，解决了在温室立体栽培环境下目标信息的获取鲁棒性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 立体 栽培 模式 小型 西瓜 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
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