[发明专利]基于算法融合的车辆汇入检测方法、装置及设备有效

专利信息
申请号: 202210856052.3 申请日: 2022-07-21
公开(公告)号: CN115082901B 公开(公告)日: 2023-01-17
发明(设计)人: 徐显杰;于彬;窦汝振 申请(专利权)人: 天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托(杭州)汽车智能设备有限公司
主分类号: G06V20/58 分类号: G06V20/58;G06V20/56;G06V20/40;G06V10/26
代理公司: 北京睿阳联合知识产权代理有限公司 11758 代理人: 孙磊;杨生平
地址: 300450 天津市滨海新区自贸试验区(*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 本申请涉及基于算法融合的车辆汇入检测方法、装置及设备,该方法包括:获取车辆图像;应用目标检测算法于图像,得到第一算法图像,第一算法图像包括车辆轮廓框;应用语义分割算法与图像,得到第二算法图像,第二算法图像包括车辆的车辆特征区域及车道线特征区域;添加轮廓框于车辆特征区域,得到单一车辆区域;比对单一车辆区域与车道线特征区域,若两者重合判定存在车辆汇入。本发明提供的基于算法融合的车辆汇入检测方法、装置及设备,获取车辆图像并结合前述两种算法得到轮廓框、车辆特征区域以及车道线特征区域,通过轮廓框对车道线特征区域标记,得到单一车辆区域并与车道线特征区域比对,判断车辆有无汇入本车道可能,提升检测精度。
搜索关键词: 基于 算法 融合 车辆 汇入 检测 方法 装置 设备
【主权项】:
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