[发明专利]基于算法融合的车辆汇入检测方法、装置及设备有效
申请号: | 202210856052.3 | 申请日: | 2022-07-21 |
公开(公告)号: | CN115082901B | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 徐显杰;于彬;窦汝振 | 申请(专利权)人: | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托(杭州)汽车智能设备有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V20/56;G06V20/40;G06V10/26 |
代理公司: | 北京睿阳联合知识产权代理有限公司 11758 | 代理人: | 孙磊;杨生平 |
地址: | 300450 天津市滨海新区自贸试验区(*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本申请涉及基于算法融合的车辆汇入检测方法、装置及设备,该方法包括:获取车辆图像;应用目标检测算法于图像,得到第一算法图像,第一算法图像包括车辆轮廓框;应用语义分割算法与图像,得到第二算法图像,第二算法图像包括车辆的车辆特征区域及车道线特征区域;添加轮廓框于车辆特征区域,得到单一车辆区域;比对单一车辆区域与车道线特征区域,若两者重合判定存在车辆汇入。本发明提供的基于算法融合的车辆汇入检测方法、装置及设备,获取车辆图像并结合前述两种算法得到轮廓框、车辆特征区域以及车道线特征区域,通过轮廓框对车道线特征区域标记,得到单一车辆区域并与车道线特征区域比对,判断车辆有无汇入本车道可能,提升检测精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 算法 融合 车辆 汇入 检测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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