[发明专利]一种高效双丝焊接路径生成系统及路径生成方法在审
| 申请号： | 202210858423.1 | 申请日： | 2022-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN115070298A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 田丰;张利军;郭俊义;呼木吉力吐;于德君;乔硕;栗飞 | 申请（专利权）人： | 神华准格尔能源有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 010300 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高效双丝焊接路径生成系统及路径生成方法，涉及焊接技术领域，包括：焊缝识别提取与调库模块，视觉系统依次对工件进行视觉传感检测，获取图像信息，提取焊缝特征，搜索数据库、调用相似度最高的焊缝模型和相关焊接工艺数据。焊缝模型知识库和焊缝识别提取需要经过大量的视觉识别测试获得，焊接工艺数据库需要针对不同的坡口形式、装配条件经过焊接试验获得，焊缝识别提取调库、焊缝智能焊接轨迹路径姿态规划、机器人焊接程序自动生成及仿真下达等需要通过软件算法设计保证，并通过试验进行验证优化，保证了双丝焊接路径的焊接质量和精度，避免产生错位和虚焊的问题，最大程度提高焊接的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高效 焊接 路径 生成 系统 方法 | ||
【主权项】：
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