[发明专利]一种基于目标检测的机器人分拣方法在审
| 申请号： | 202210859117.X | 申请日： | 2022-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN115809981A | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 丁玉涛;宋欢;蔡晶晶;翟煜锦;李冰 | 申请（专利权）人： | 河南职业技术学院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/187;G06T7/194;G06T5/00;G06V10/764 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 董晓勇 |
| 地址： | 450046 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及物品分拣技术领域，具体涉及一种基于目标检测的机器人分拣方法，该方法包括：获取纺织品图像，对纺织品图像进行灰度化；对原灰度图像进行多尺度采样；对每个尺度采样图像进行前景分割，确定每个尺度采样图像对应的前景区域；确定前景区域中的每个像素点对应的梯度方向线、归一化梯度幅值和边缘特征点对；对边缘特征点对包括的每个边缘特征点对应的采样区域进行邻域方差均值处理，确定边缘特征点对应的材质特征值和亮度特征值；确定前景区域对应的采样效果；对采样效果最好的前景区域进行纺织品分类；控制机器人对多件待回收纺织品进行分拣归类。本发明能够通过控制机器人，实现对旧纺织品的分拣，提高了机器人分拣的准确度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目标 检测 机器人 分拣 方法 | ||
【主权项】：
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