[发明专利]基于肌肉横桥结构的柔性驱动器及其制作方法及测试系统在审
| 申请号： | 202210859386.6 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115179320A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 李俊;邵兆稳;左照天;赵文韬 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 许小莉 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于肌肉横桥结构的柔性驱动器及其制作方法及测试系统，包括一个可折叠结构的骨架作为承载主体，骨架外侧通过柔性密封膜密封包裹，且骨架的左动力板和右动力板向外延伸出柔性密封膜的外侧，负压管的一端伸入柔性密封膜，另一端用于连接负压源为柔性驱动器提供动力；骨架包括左动力板、右动力板、位于左动力板和右动力板上部的顶板、位于左动力板和右动力板下部的底板；左/右动力板和顶/底板之间分别可转动连接至少两条竖直面板，且左/右动力板和顶/底板之间的竖直面板数量及结构参数均相同；底板与顶板的两侧之间可转动连接有两个侧板，位于同一侧的两个侧板之间也可转动连接。该驱动器可以获得良好的力保持性和较大的输出力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 肌肉 结构 柔性 驱动器 及其 制作方法 测试 系统 | ||
【主权项】：
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