[发明专利]多关节步进梁协调联动控制系统在审
| 申请号： | 202210859444.5 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115167267A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 张彬;张琪;卢中志;卞绍顺;韩禄;陆宗学;顾扬;满溢桥;孙运东;刘庆福 | 申请（专利权）人： | 连云港杰瑞自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱炳斐 |
| 地址： | 222069 江苏省连*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多关节步进梁协调联动控制系统，包括电源、整流ALM、N组伺服驱动器和伺服电机、工业交换机、上位机、PLC可编程控制器、profinet网络及手动操作盒；电源连接整流ALM，经过整流变换后为系统供电，N个伺服驱动器相串联，并通过profinet网络分别连接对应的伺服电机，交换机作为桥梁将上位机、PLC可编程控制器、伺服驱动器置于profinet网络中，能够实现手动操作盒手动控制与上位机自动控制多关节步进梁协调联动。本发明结构简单、设计合理，能够实现多台伺服电机的同步控制，减少成本与能耗，使多电机同时工作更方便、快捷、有效、高精度的进行，经济节能使用，可广泛用于多工位产品锻造项目。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 步进 协调 联动 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于连云港杰瑞自动化有限公司，未经连云港杰瑞自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210859444.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
