[发明专利]煤矿智能巡检机器人在审
| 申请号： | 202210859613.5 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115056244A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 窦振楠;颜海 | 申请（专利权）人： | 内蒙古东蒙工贸有限责任公司;安徽亦立名华信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 017000 内蒙古自治区鄂尔多斯*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明提供一种煤矿智能巡检机器人。所述煤矿智能巡检机器人包括机器人本体，所述机器人本体顶部的一侧分别固定连接有自主运动控制系统和无线网络通讯系统，所述机器人本体顶部的另一侧分别固定连接有后台调度管理系统和大数据分析系统，所述自主运动控制系统包括巡航模块、传感器、模块化云台和避障系统，所述无线网络通讯系统包括通信模块、运动控制模块和后台处理模块。本发明提供的煤矿智能巡检机器人建设3D可视化系统，以三维立体的形式显示选煤厂内的场景结构、设备布局，并设置完善的视频感知、安全监测系统，对入选原煤杂物、人员不安全行为、设备危险运行状态等进行监测，并实现智能预测、预警。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矿 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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