[发明专利]一种电动式土壤取样器控制装置及其方法在审
| 申请号： | 202210859627.7 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115307955A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 孟祥宝;李明军;潘明;谭俭辉;钟国雄 | 申请（专利权）人： | 深圳市现代农业装备研究院 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08;G01D21/02;E21B44/02;E21B3/02 |
| 代理公司： | 深圳市中兴达专利代理有限公司 44637 | 代理人： | 黄美玲 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动式土壤取样器控制装置及其方法，控制装置包括安装盒、运动控制器、电机驱动器、数据采集系统、人机交互模块、供电模块、定位模块；运动控制器接收到数据采集模块的数据，进行分析和筛选，传输至人机交互模块进行显示；运动控制器接受到操控信号，经过决策和处理，下发运动指令给电机驱动器，控制电机运动；相关信息反馈至运动控制器，控制器进行计算和决策，对电机进行速度和功率匹配，从而实现取土装置的自适应控制。本发明通过轻量化的设计使各模块在安装盒上合理布局，产品具有重量轻、体积小、便于用户操作的特点，通过设计控制装置及控制方法实现了土壤取样的精细化、自动化、智能化和自适应控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 土壤 取样 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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