[发明专利]一种多方位协同处理的高效工业机器人在审

专利信息
申请号: 202210861940.4 申请日: 2022-07-21
公开(公告)号: CN115179261A 公开(公告)日: 2022-10-14
发明(设计)人: 陈聪富 申请(专利权)人: 陈聪富
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 362000 福建省泉州市晋*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明公开了一种多方位协同处理的高效工业机器人,包括缓冲连接结构和机械支撑结构,机械支撑结构的上端位置限位连接有缓冲连接结构,缓冲连接结构包括第一缓冲组合臂和第二缓冲组合臂,第一缓冲组合臂转动连接在缓冲连接结构的内端一侧,第一缓冲组合臂的对称位置处转动连接有第二缓冲组合臂,缓冲连接结构还包括驱动齿片、驱动电机和限位安装座,第一缓冲组合臂、第二缓冲组合臂的中心位置与驱动齿片相啮合连接,驱动齿片的侧端位置安装有驱动电机,驱动电机与限位安装座的中心位置固定连接。本发明为多方位协同处理的高效工业机器人,通过缓冲连接结构和机械支撑结构的设置,实现内端多方位协同处理的目的。
搜索关键词: 一种 多方位 协同 处理 高效 工业 机器人
【主权项】:
暂无信息
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