[发明专利]一种国测局加密插件造成纵向精度偏差的测试方法及装置在审
申请号: | 202210862092.9 | 申请日: | 2022-07-21 |
公开(公告)号: | CN115265571A | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 严宇磊;石小花;周洁;罗跃军 | 申请(专利权)人: | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C21/00 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 廉海涛 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种国测局加密插件造成纵向精度偏差的计算方法及装置。根据申请的加密插件制定测试路线,并制定纵向偏差测试场景;在未加偏地图上提取各测试路线上包含的测试场景的未加偏特征点;基于未加偏地图场景的路段ID,提取加偏地图上各测试场景对应的加偏特征点;实时获取测试车当前位置P0以及当前位置加偏P0’,分别计算当前位置P0与行驶方向上的未加偏特征点Pi的纵向距离Li以及当前位置加偏P0’与行驶方向上的加偏特征点Pi’的纵向距离Li’;利用纵向距离纵向距离Li和Li’,计算测试场景j下的纵向精度偏差。由于测试过程中变量仅为加偏插件,测试结果的可信度较高,得到的各场景的纵向精度偏差能为智驾功能的应用提供很好的参考。 | ||
搜索关键词: | 一种 国测局 加密 插件 造成 纵向 精度 偏差 测试 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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