[发明专利]一种国测局加密插件造成纵向精度偏差的测试方法及装置在审

专利信息
申请号: 202210862092.9 申请日: 2022-07-21
公开(公告)号: CN115265571A 公开(公告)日: 2022-11-01
发明(设计)人: 严宇磊;石小花;周洁;罗跃军 申请(专利权)人: 武汉中海庭数据技术有限公司
主分类号: G01C21/34 分类号: G01C21/34;G01C21/00
代理公司: 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 代理人: 廉海涛
地址: 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** 国省代码: 湖北;42
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明涉及一种国测局加密插件造成纵向精度偏差的计算方法及装置。根据申请的加密插件制定测试路线,并制定纵向偏差测试场景;在未加偏地图上提取各测试路线上包含的测试场景的未加偏特征点;基于未加偏地图场景的路段ID,提取加偏地图上各测试场景对应的加偏特征点;实时获取测试车当前位置P0以及当前位置加偏P0’,分别计算当前位置P0与行驶方向上的未加偏特征点Pi的纵向距离Li以及当前位置加偏P0’与行驶方向上的加偏特征点Pi’的纵向距离Li’;利用纵向距离纵向距离Li和Li’,计算测试场景j下的纵向精度偏差。由于测试过程中变量仅为加偏插件,测试结果的可信度较高,得到的各场景的纵向精度偏差能为智驾功能的应用提供很好的参考。
搜索关键词: 一种 国测局 加密 插件 造成 纵向 精度 偏差 测试 方法 装置
【主权项】:
暂无信息
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