[发明专利]一种基于UWB的双基站二维定位方法在审

专利信息
申请号: 202210863371.7 申请日: 2022-07-20
公开(公告)号: CN115087096A 公开(公告)日: 2022-09-20
发明(设计)人: 马琳琳;李冀;王超超;袁绍;肖岩 申请(专利权)人: 河南省联睿智能科技研究院有限公司
主分类号: H04W64/00 分类号: H04W64/00;G01S5/02
代理公司: 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 代理人: 陆中丹
地址: 450001 河南省郑州市*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明公开了一种基于UWB的双基站二维定位方法,步骤为:S1在定位区域的一侧布设两个超宽带基站,测量并标注两个超宽带基站的坐标值以及定位标签到两个超宽带基站之间的测量距离值;S2根据坐标值和定位标签到两个超宽带基站之间的测量距离值,计算定位标签到两个超宽带基站连线的投影点;S3通过两个超宽带基站的坐标值计算得到两个超宽带基站之间的距离,同时结合定位标签到两个超宽带基站的测量距离值,从而得到定位标签所在点到两个超宽带基站连线的垂直距离;S4结合定位标签到两个超宽带基站连线上的投影点和定位标签所在点到两个超宽带基站连线所在边的垂直距离得到定位标签的二维坐标。
搜索关键词: 一种 基于 uwb 基站 二维 定位 方法
【主权项】:
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