[发明专利]一种基于改进遗传算法的PID控制参数的整定方法和系统在审
| 申请号： | 202210864808.9 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115202191A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 赵全斌;陆英 | 申请（专利权）人： | 上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所） |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G06N3/12 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及工业运动控制和过程控制技术领域，提供一种基于改进遗传算法的PID控制参数的整定方法和系统。该方法包括：对第n代PID控制参数进行局部优化，得到第一PID控制参数；对第一PID控制参数进行全局优化，得到第二PID控制参数；若第二PID控制参数的染色体适应度未达到预设的适应度阈值，并且，n小于等于预设的终止进化代数，则对下一代PID控制参数重复进行优化；若第二PID控制参数的染色体适应度达到预设的适应度阈值，或者，n大于预设的终止进化代数，输出整定后的PID控制参数并终止遗传算法。该方法具备较强的全局搜索优化能力和较快的局部搜索优化速度，能够实现PID控制参数的在线或离线自整定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 遗传 算法 pid 控制 参数 方法 系统 | ||
【主权项】：
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