[发明专利]一种基于无线时钟同步的UWB终端自主定位方法在审
| 申请号： | 202210869758.3 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN115278533A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 温贤培;胡宇;刘亚辉;胡亮;槐利;张鹏;戴剑波;周代勇;田军;王飞;任高建;何青松;张加易;王斌;刘慧洁;邵严;段明;胡英杰;赵光绪 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021;H04W4/029;H04W4/33;H04W56/00;G01S5/02;E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 方钟苑 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于无线时钟同步的UWB终端自主定位方法，属于无线定位领域，包括以下步骤：对UWB基站进行分组，主基站与从基站进行TOF测距；中心站对基站进行时序分配，基站根据时序依次进行信息帧广播；S4：定位终端接收各基站的信息帧并保存时间戳，从基站接收主基站发出的信息帧并保存时间戳，并将相关时间戳信息通过信息帧进行广播；定位终端筛选出同一区域的信息帧；将同一区域所有基站的发送时间戳都同步到定位终端同一时间起点上；定位终端实现坐标解算；通过无线通信将定位坐标上传到中心站定位引擎，中心站定位引擎进行坐标及轨迹显示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无线 时钟 同步 uwb 终端 自主 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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