[发明专利]一种借助微控制器解决结构光光源时序紊乱的方法在审
申请号: | 202210870035.5 | 申请日: | 2022-07-22 |
公开(公告)号: | CN116939371A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 胡涛;邵小飞;朱力;吕方璐;汪博 | 申请(专利权)人: | 深圳市光鉴科技有限公司 |
主分类号: | H04N23/74 | 分类号: | H04N23/74;H04N23/73;G03B15/05 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518049 广东省深圳市福田区梅林街*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种借助微控制器解决结构光光源时序紊乱的方法,包括:接收投射结构光的指令,并根据所述指令投射结构光;通过微控制器接收红外传感器的Strobe信号;根据所述Strobe信号,由所述微控制器交替打开红外补光灯和激光灯,并保持投射时间与红外传感器的曝光时间完全同步;由所述微控制器将开灯的标记传输给片上系统;所述片上系统从所述红外传感器依次接收原始数据,并和对应的开灯标记对应起来,用来判断采集的图像是红外图还是3D对应的原始图像;由所述片上系统按照接收的次序依次发送图像数据;接收停止信号,并停止结构光投射。本发明使得图像采集更加稳定、可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 借助 控制器 解决 结构 光源 时序 紊乱 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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