[发明专利]基于多策略融合树的可见光红外视觉跟踪方法在审
| 申请号： | 202210871982.6 | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115018884A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李成龙;程致远;鹿安东;张彰;王亮;李尚泽 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 闫客 |
| 地址： | 230039 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于多策略融合树的可见光红外视觉跟踪方法，所述方法包括：获取可见光图像样本和热红外图像样本；将可见光图像样本和热红外图像样本输入至预先训练好的目标跟踪网络模型，目标跟踪网络模型包括可见光模态适配器、热红外模态适配器、融合树网络和实例适配器，各模态对应的适配器包括多个网络层级；融合树网络当前层级的输出特征与各模态对应的适配器当前层级的输出特征进行矩阵相加融合后传入各模态对应的适配器的下一层级网络中；将各模态对应的适配器最后一层级输出的模态特征图拼接后输入实例适配器，预测目标跟踪结果。本发明引入特殊的多策略融合树结构来实现多种不同融合策略的结合，以在复杂场景中获得稳健融合结果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 策略 融合 可见光 红外 视觉 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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