[发明专利]清洁机器人控制方法、清洁机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202210872240.5 | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115211765A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 刘煜熙;张培明 | 申请（专利权）人： | 深圳胡杨智能创新有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/284;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 林丽纯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区平湖街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种清洁机器人控制方法、清洁机器人及存储介质，涉及设备控制领域。所述方法包括：生成清扫地图；确定清扫地图中的障碍物区域和清洁区域；基于障碍物区域，对清洁区域进行分区，得到多个清洁子区域；基于多个清洁子区域，生成初始区域遍历顺序；基于初始区域遍历顺序及表示遍历代价的目标函数，迭代更新区域遍历顺序，并计算更新后的区域遍历顺序的遍历代价，将遍历代价最小的区域遍历顺序确定为目标遍历顺序；基于目标遍历顺序和所述多个清洁子区域的位置信息，确定清扫路径；根据目标遍历顺序和清扫路径，依次清洁所述多个清洁子区域。本申请实施例可以生成更为合理的工作区域清理顺序以及清理路径。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳胡杨智能创新有限公司，未经深圳胡杨智能创新有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210872240.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于清洗机的排水结构及其控制方法
- 下一篇：一种商用车底盘牵引辅具
