[发明专利]一种基于刚柔转换复合机构的充气式空间机械臂及其使用方法在审
| 申请号： | 202210872412.9 | 申请日： | 2022-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN115213879A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 周斌;高俊;杜应流 | 申请（专利权）人： | 安徽应流集团霍山铸造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人： | 徐伟 |
| 地址： | 237200 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于刚柔转换复合机构的充气式空间机械臂及其使用方法，包括充气式可卷曲连接臂，充气式可卷曲连接臂上套设有第一刚柔转换复合机构及第二刚柔转换复合机构，所述的第一刚柔转换复合机构及第二刚柔转换复合机构在充气式可卷曲连接臂上的位置可调整，所述的充气式可卷曲连接臂与机械臂收放机构相连用以调整充气式可卷曲连接臂的长度。由上述技术方案可知，本发明通过刚柔转换复合机构可实现旋转关节位置的调节，有效的提升了机器人工作的适用性和灵活性；充气式机械臂可实现不同需求下的收缩和伸长，进一步提升了空间机械臂的工作空间，同时减小了运载携带时的体积并降低了整体质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 转换 复合 机构 充气式 空间 机械 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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