[发明专利]基于正样本的异物检测方法及存储介质在审
| 申请号： | 202210872446.8 | 申请日： | 2022-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN115294323A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 吴道平;印祯民;周炯;章海兵;汪中原 | 申请（专利权）人： | 合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/25 | 分类号： | G06V10/25;G06V10/26;G06V10/75;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 苗娟 |
| 地址： | 230088 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的一种基于正样本的异物检测方法及存储介质，其方法包括采用机器人定点巡检拍摄方式获取待测设备同一部位的待测图像与模板图像；将待测图像与模板图像进行配准；接着将配准后待测图像的异物待检测区域作为预先训练好的异物检测网络输入，得到精确的异物分割图；然后对异物分割图进行后处理，得到异物区域与概率。本发明采用机器人定点拍摄方式获取样本，简化了检测定位难点，适用于基于正样本重构判别异物检测方法。仅需收集正常样本且无需人工标注，大大降低了训练样本收集制作难度；另外基于正样本的异物检测算法，通过使用异物模拟生成器、异物重构网络以及异物分割判别网络，适用于所有的异物类型，检测精度较高，泛化能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 样本 异物 检测 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司，未经合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210872446.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型的输尿管膀胱吻合装置
- 下一篇：四足机器人用轻量化液压油源
