[发明专利]一种墙角车位自动泊车方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 202210874949.9 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115214630B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 叶剑平 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种墙角车位自动泊车方法，包括在接收到泊车指令后，自动检测车位的空闲情况；若检测到仅有墙角车位空闲时，基于换挡次数最少且方向盘打死次数最少的预定条件，在所有墙角车位的原始泊车路线中，筛选出符合预定条件的原始泊车路线，且进一步根据所述符合预定条件的原始泊车路线，自动泊车至指定墙角车位。本发明还提供一种墙角车位自动泊车系统。实施本发明，无需额外开发感知和规控算法就能实现墙角车位自动泊车，改善了用户体验，提高了泊车场景覆盖率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 墙角 车位 自动 泊车 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州汽车集团股份有限公司，未经广州汽车集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210874949.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种异形金属件的多工位转台式上料装置
- 下一篇：一种表面扫描装置
