[发明专利]三维标志点识别方法、系统、存储介质及终端在审
| 申请号： | 202210877662.1 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115457536A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 刘玉奇;翟亚宇;裴大茗;张化良;郝光耀;刘虹晓 | 申请（专利权）人： | 中国船舶工业综合技术经济研究院 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/26;G06V10/762;G06V10/56;G06V10/422;G06V10/46 |
| 代理公司： | 中国船舶专利中心 11026 | 代理人： | 董金鹏 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维标志点识别方法、系统、存储介质及终端，方法包括：采集用于进行三维标志点识别的三维点云、灰度图及标志点的结构参数；分别按照第一分割方法和第二分割方法对灰度图进行分割并获取第一灰度图数据和第二灰度图数据；根据第一灰度图数据和第二灰度图数据进行或运算以生成二值图；利用聚类算法将二值图中相互不连通的区域分别分割到不同的独立集合中；分别对每个独立集合中的多个目标特征判别项进行特征判别以生成多个判别结果；通过对多个判别结果加权计算以生成标志点识别结果的置信度；基于置信度满足预设要求，利用与标志点相对应的三维点云和标志点的结构参数计算该标志点的中心坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 标志 识别 方法 系统 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
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