[发明专利]基于透光度分布和投影视觉的集群系统自主避障方法在审
| 申请号： | 202210877929.7 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115328194A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 蓝雪婧;龚磊;赵志甲;邹涛 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 孙明科 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于透光度分布和投影视觉的集群系统自主避障方法，包括以下步骤：1)首先对集群中个体进行建模；2)建立集群系统的内部通信机制；3)基于投影视图建立混合集群运动模型；4)基于投影视图定义集群系统中个体的透光度；5)构建具有两种行为模式的自主控制策略，其中控制参数基于个体透光度自适应调节；6)根据个体当前是否处于安全状态选择以基于安全的行为模式还是基于任务的行为模式。本发明在集群运动模拟中，个体安全地避开了攻击者，并在不分散的情况下重新聚合，这表明具有自主控制策略的集群系统具有适应动态环境和考虑集群整体利益的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 透光 分布 投影 视觉 集群 系统 自主 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州大学，未经广州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210877929.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
