[发明专利]一种分布式协同进化方法、UAV及其智能路由方法、装置在审
| 申请号： | 202210878196.9 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115412992A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 韦云凯;赵鹏程;路雨昕;冷甦鹏;杨鲲;刘强;方琛 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学长三角研究院（衢州） |
| 主分类号： | H04W40/12 | 分类号： | H04W40/12;H04W40/18;H04W40/24;H04B7/185;G06F30/27;G06F119/02 |
| 代理公司： | 成都蓉创智汇知识产权代理有限公司 51276 | 代理人： | 赵雷 |
| 地址： | 324000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式协同进化方法、UAV及其智能路由方法、装置，每个UAV节点被配置有路由DQN模型，每个UAV节点被配置有路由评价模型；每个UAV节点被配置区块；数据包从网络中的源节点依次转发至目的节点，形成对应于所述数据包的由源节点至目的节点的路由；在一个进化周期内，执行以下步骤：S1：更新路由DQN模型参数：S2：选举出块节点：S3：广播路由DQN模型参数；S4：参数协同进化。本发明的基于区块链与深度强化学习的分布式协同进化路由技术相比于传统GPSR具有更低的端到端延迟和更高的包传递率，相比于普通智能路由算法，其拥有更快的收敛速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 协同 进化 方法 uav 及其 智能 路由 装置 | ||
【主权项】：
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