[发明专利]一种工程机器人在审
| 申请号： | 202210879663.X | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115042218A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 容爱琼;赖伟杰;印嘉瑞;刘森;欧阳超 | 申请（专利权）人： | 广州城市理工学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 刘各慧 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工程机器人，包括抓取设备，抓取设备包括伸缩装置、翻转装置和抓取装置，抓取装置位于翻转装置的一侧；伸缩装置的固定端与翻转装置连接，伸缩装置的活动端与抓取装置连接，伸缩装置驱动抓取装置靠近、远离翻转装置；通过伸缩装置驱动抓取装置伸缩、缩回；使抓取装置抓取到的箱型物料能移动到翻转装置内；通过设置伸缩装置，这样抓取装置能抓取到与机架距离不同的箱型物料；同时抓取装置的抓取转动支架可转动设置，抓取转动支架连接有吸附件；这样能从不同方向抓取箱型物料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程 机器人 | ||
【主权项】：
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