[发明专利]一种多臂可转动的工业用机器人在审
| 申请号： | 202210880101.7 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115157220A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 陈志满;吴志诚;陈统书 | 申请（专利权）人： | 广东天太机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 刘露露 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业用机器人技术领域，特别是涉及一种多臂可转动的工业用机器人，包括圆形内管、防护外管和顶部操控件，所述防护外管设置在圆形内管上，所述顶部操控件设置在圆形内管上，所述顶部操控件上设置有转动机构，所述圆形内管上设置有升降机构，所述转动机构包括第二矩形方套，所述第二矩形方套固定安装在顶部操控件的侧壁上，说是第二矩形方套内，所述圆形内管内设置有驱动电机，该电机的输出轴上固定安装有圆形转动管，所述圆形转动管活动卡合在第二矩形方套内，所述圆形转动管的侧壁上固定安装有圆形球体，本发明通过圆形球体的转动，实现对设备的操控，同时保证了两个圆形球体之间的动力传送，保证了设备的正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多臂可 转动 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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