[发明专利]一种搬运堆料方法在审
| 申请号： | 202210880252.2 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115892984A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 邓达强;刘森;印嘉瑞;赖伟杰;欧阳超 | 申请（专利权）人： | 广州城市理工学院 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G61/00;B65G47/248 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 胡燕 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种搬运堆料方法，通过抓取堆垛装置实现，抓取堆垛装置包括吸附装置和抓取翻转装置，吸附装置用于抓取箱型物料，并对箱型物料进行运输；搬运装置用于对箱型物料进行堆垛；吸附装置既沿从水平方向对箱型物料进行抓取；也能沿竖直方向对箱型物料进行抓取；又能从水平方向与竖直方向之间的倾斜方向对箱型物料进行抓取；不容易受到场地限制，适用范围广；搬运装置实现在夹持箱型物料时相对箱型物料进行旋转；进而实现改变物料的夹持面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 方法 | ||
【主权项】：
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