[发明专利]无人集群飞行策略的确定方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 202210881139.6 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN114942653B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 姚海鹏;黄山;吴巍;买天乐;忻向军;张尼;袁菀迈;刘全占;韩宝磊;吴迪 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萍 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人集群飞行策略的确定方法、装置和电子设备，涉及通信的技术领域，包括：获取目标区域内无人集群的位置信息、所有地面用户的位置信息和正常地面基站的通信吞吐量；无人集群包括多个无人机基站；基于每个无人机基站的位置信息和所有地面用户的位置信息，确定每个无人机基站的状态信息；利用目标混合网络模型对所有无人机基站的状态信息和正常地面基站的通信吞吐量进行处理，得到每个无人机基站的动作信息，以确定无人集群的飞行策略。目标混合网络模型为每个无人机基站都设有相应的单智能体网络模型，避免了环境非平稳的问题；目标混合网络模型基于联合动作价值函数进行训练，解决了动作空间维度爆炸的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 集群 飞行 策略 确定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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