[发明专利]一种无人直升机控制系统及其算法在审
| 申请号： | 202210881224.2 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115145203A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 秦毅;柯春俊;严文辉;邓家荣;石绍辉 | 申请（专利权）人： | 广州市赛皓达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京理工信达知识产权代理有限公司 32542 | 代理人： | 彭甲临 |
| 地址： | 510699 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人直升机控制系统及其算法。所述控制系统包括地面数据链终端、定速模块、悬停控制模块、高度控制模块、供电模块和健康管理模块；所述地面数据链终端用于进行与无人直升机之间的信息传输；所述定速模块用于对无人直升机的发动机转速进行定速控制；所述悬停控制模块用于对无人直升机的位置进行保持不变；所述高度控制模块用于控制无人直升机的悬停高度、纵向位置和横向位置；所述供电模块用于对无人直升机的各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。本发明通过设置定速模块能够对无人直升机的发动机转速进行控制，从而方便无人直升机进行变速飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 直升机 控制系统 及其 算法 | ||
【主权项】：
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