[发明专利]一种基于场景稀疏特征的三维重建方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210881775.9 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115294270A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 薛均晓;刘亚坤;万里红 | 申请（专利权）人： | 河南中原动亮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06V10/44 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 吴松滨 |
| 地址： | 450018 河南省河南自贸试验区郑州片区(郑东*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于场景稀疏特征的三维重建方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取城市场景的多视角图像；根据相机的运动方向和场景的重力矢量计算得到多视角图像的地平面法线；将多视角图像中同一个公共垂直立面上的三维点投影到一条线上，计算在0°到90°均匀采样的旋转向量，根据旋转向量确定多视角图像的立面法线；分别以地平面法线和立面法线为扫描方向，对多视角图像扫描得到每一扫描方向的平面族；筛选出平面族中的场景稀疏特征，基于场景稀疏特征提取多视角图像的深度图，根据深度图构建目标场景的三维模型。本发明能够有效减少需要扫描的平面数量，从而能够有效提高三维重建的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 场景 稀疏 特征 三维重建 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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